VISILIFE, Robot Sederhana Panduan Cahaya
A.A. Yudanarko – www.kampungrobot.net
Ini adalah robot sederhana, bahkan sangat sederhana. Robot yang diberi nama Visilife ini termasuk
kelompok robot bergerak (mobile robot) analog. Nama Visilife merupakan singkatan dari very
simple light follower. Mengenai pengendaliannya, Visilife boleh dikelompokkan robot kendali
manual, tetapi bisa juga semi otonomos.
Visilife dirancang untuk bergerak menuju sumber cahaya, sesuai dengan namanya light follower.
Sensor cahaya yang digunakan adalah dioda foto (photodiode). Apabila dioda foto dikenai cahaya
dengan intensitas tertentu, maka nilai resistansi menurun sehingga ada arus mengalir menuju
resistor variabel 10 kΩ. Sebagian arus dialirkan menuju kaki basis transistor BD139 yang
difungsikan sebagai saklar elektronik untuk menyalakan motor. Begitu kaki basis (B) transistor
BD139 mendapatkan arus yang cukup, maka arus dari kaki kolektor (C) dapat mengalir menuju
kaki emitor (E) sehingga motor menyala. Dioda yang dipasang paralel dengan motor berguna
sebagai pengaman arus balik yang dihasilkan oleh kumparan pada motor supaya tidak mengalir ke
arah transistor karena dapat merusaknya.
Sementara itu, lampu LED yang disertakan hanyalah sebagai aksesori. Oleh karena itu, LED dapat
ditiadakan atau agar tampak lebih menarik bisa diganti dengan LED banyak warna yang berkedipkedip.
Berikut adalah skema rangkaian Visilife dan salah satu kreasi bentuk jadinya. Sangatlah
memungkinkan untuk membuat dalam bentuk yang lain sesuai ide atau kreatifitas masing-masing.
Titik-titik X1-3 dan X2-3 adalah letak kutub positif dan negatif baterai 3V. Titik-titik X1-2 dan X1-
1 untuk motor kanan, sedangkan X2-2 dan X2-1 untuk motor kiri, atau dapat diatur sebaliknya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar